文 | 张卓倩aj九游会官网

裁剪 | 袁斯来

36 氪获悉，近日东谈主形机器东谈主公司松延能源北京科技有限公司（以下简称「松延能源」）完成开放两轮过亿元 A 轮及 A+ 轮融资。A+ 轮由彬复领投，华强本钱跟投；A 轮投资方包括神骐本钱、北京将来科学城基金、天启本钱、泽然本钱、教练科技集团策略方等机构。法例现在，「松延能源」已完成五轮融资，并开启新一轮融资绸缪，进一步鼓动本领研发和市集拓展。

「松延能源」建造于 2023 年 9 月，是一家专注于东谈主形机器东谈主与具身智能的科技企业。公司主要居品包括双足东谈主形机器东谈主和仿生东谈主形机器东谈主。双足东谈主形机器东谈主好像完成奔走、特地、单腿跳、空翻等高动态性能的行为；仿生东谈主形机器东谈主好像作念出不通常式，好像当然地与东谈主进行交互。居品已在科研教练、展览展示、文旅导览等多个领域获得利用，并逐渐拓展至养老伴随、工业巡检、城市安防等场景。

「松延能源」居品

跟着东谈主工智能本领的不断进步，东谈主形机器东谈主行业正迎来黄金发缓期。据中国信通院算计，2024-2028 年中国市集规模将达 20-50 亿元，主要依赖科研机构需求开动。现时大家东谈主形机器东谈主行业正处于从推行室本领考据向买卖化初期过渡的关节阶段，其中枢驱能源来自硬件材料与东谈主工智能的协同冲破。

「松延能源」首创东谈主姜哲源告诉 36 氪，"现在东谈主形机器东谈主行业主要靠近的难点是下肢穷乏通用法例器，上肢操作泛化性不及，这也成了买卖化的最大瓶颈。而咱们在通顺法例本领上是相比当先的，本领迭代相比快，同期具备了量产委用能力。"如东谈主形机器东谈主 N2，以其小体量想象和生动的通顺性能，完结了大步行走、拟东谈主奔走、特地等高动态性能行为，最大出动速率达 3.5m/s，现在也仍是完结了原地开放后空翻的通顺能力。

「松延能源」中枢本领在于其多目田度硬件实质本领、深度强化学习以及多模态交互大模子。其自研伺服电机、通顺法例算法等，为东谈主形机器东谈主的高度集成和智能化提供了有劲接济。此外「松延能源」还聚焦于普及东谈主形机器东谈主的通顺法例能力和感知绸缪能力，通过强化学习与效法学习，使得东谈主形机器东谈主好像像东谈主类一样直腿、拟东谈主行走、取快递、倒垃圾等。

公司基于三大中枢本领，酿成了跨"双足行走"、"仿生交互"、"上肢操作"到"通用东谈主形机器东谈主"的全想法居品矩阵。现在中枢居品主要有具有超强通顺性能的通顺员 N 系列，具备较强上肢操作能力的通用东谈主形机器东谈主以及用于文娱导览、处事伴随的交互机器东谈主仿生东谈主 Hobbs。

N 系列强调上肢妍丽操作，而通用东谈主形机器东谈主 E 系列则更肃穆上肢能力和下肢能力的协同。现在，这两款机器东谈主的售价齐在十万以内。此外，「松延能源」与教练行业配合，提供配套课程，以租代售或合座销售的时势进行销售。同期还与北大、清华等盛名高校配合，招聘零基础的学生，通过强化学习培养工程师，考据课程的有用性。

法例现在，公司仍是拿到数千万元的采购订单，主要集中于科研教练、教化教具、展览展示领域。本年绸缪完成近千台的委用绸缪，同期进一步拓展东谈主形机器东谈主在多场景中的利用。

「松延能源」现存职工 50 余东谈主aj九游会官网，研发团队占比 85% 以上，中枢团队成员均来自清华大学、浙江大学等盛名科研院校。首创东谈主姜哲源，担任董事长及 CTO，其在机器东谈主领域的相关扫尾权贵。首席科学家胡晨旭，专注于多模态 AI 领域相关，在多模态交互方面有深厚的积贮。